Avec autossh :

export AUTOSSH_FIRST_POLL=172800 AUTOSSH_POLL=172800

su pi -c 'autossh -f -N -M 5557 -o "ServerAliveInterval 30" -o "ServerAliveCountMax 30" -o "PubkeyAuthentication=yes" -o "PasswordAuthentication=no" -i /home/pi/.ssh/nopwd -R 5555:localhost:22 machineexterieure.domain.tld'

• pi : user de la machine intérieure
• -M 5557 : Port servant uniquement au monitoring du tunnel
• 5555 : Port ouvert sur la machine extérieure
• 22 : Pour ouvert sur la machine intérieure
• machineexterieure.domain.tld : user@machineextérieure
• /home/pi/.ssh/nopwd : contient la clé privée du serveur interne. Il faut aller mettre la clé publique sur le serveur extérieur.