Il faut installer le package reptyr

reptyr est un utilitaire qui prend un programme en cours d'exécution et l'attache à un nouveau terminal. Vous avez démarré un programme long à travers ssh, mais vous devez partir et vous ne voulez pas l'interrompre ? Démarrez simplement un screen, utilisez reptyr pour l'attraper, puis tuez la session ssh et vous pouvez rentrer à la maison.

screen
ps -edfH

Une fois le PID repéré, on le rattache :

reptyr <PID>

et là c'est magique, on récupère le processus dans le screen !