Une fois vérifié la compatibilité avec NetworkManager (spoil : ça fonctionne avec Ubuntu à partir de 19.10, Linuxmint 20, Debian Bullseye), l’installation est vraiment simple (instructions pour Ubuntu/Debian).

sudo apt install iwd

Puis éditer (en root ou avec sudo) le fichier /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf et, ajoutez-y les lignes suivantes en fin de fichier :

[device]
wifi.backend=iwd

Il faut ensuite désactiver wpa_supplicant, puis redémarrer le service NetworkManager :

sudo systemctl mask --now wpa_supplicant
sudo systemctl restart NetworkManager

À partir de là NetworkManager devrait vous demander le mot de passe de votre réseau wifi et, vous êtes passé sur iwd.

il suffit d’inverser les opérations. Tout d’abord éditer /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf et en retirer les lignées ajoutées :

[device]
wifi.backend=iwd

Puis :

sudo systemctl unmask wpa_supplicant
sudo systemctl enable wpa_supplicant
sudo systemctl restart NetworkManager